劳动合同订立的原则有：

(一)平等自愿的原则。平等是指订立劳动合同的双方当事人具有相同的法律地位。

(二)协商一致的原则。所谓协商一致，是指劳动合同的全部内容，在法律、法规允许的范围内，由双方当事人共同讨论、协商，取得完全一致的意见后确定。

(三)不得违反法律、行政法规的原则。不得违反法律、行政法规的原则，即劳动合同的合法原则。

订立劳动合同的合法原则是劳动合同有效并受国家法律保护的前提条件。

【法律依据】《中华人民共和国劳动合同法》第三条订立劳动合同，应当遵循合法、公平、平等自愿、协商一致、诚实信用的原则。