以协议内容为准，如果是以公司名义签的那只能找A还钱。B欠A的钱，如果A不积极履行债权，C可以行使代为追偿权，但也只能通过法律程序，不能私自扣车。根据《中华人民共和国合同法》，因债务人怠于行使其到期债权，对债权人造成损害的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人的债权，但该债权专属于债务人自身的除外。 代位权的行使范围以债权人的债权为限。债权人行使代位权的必要费用，由债务人负担。