无效。
公司注销后其法人资格消失，所以签署的仲裁条款是无效的，但如果公司是以合并的方式注销的，公司的权利义务由合并后的公司承担，所以仲裁条款还有效，由合并后的公司承担。
《中华人民共和国合同法》
第五十七条，【合同解决争议条款的效力】合同无效、被撤销或者终止的，不影响合同中独立存在的有关解决争议方法的条款的效力。
《中华人民共和国公司法》
第一百七十四条，公司合并时，合并各方的债权、债务，应当由合并后存续的公司或者新设的公司承继。
《中华人民共和国民法总则》
第六十八条，有下列原因之一并依法完成清算、注销登记的，法人终止：
(一)法人解散;
(二)法人被宣告破产;
(三)法律规定的其他原因。
法人终止，法律、行政法规规定须经有关机关批准的，依照其规定。