子公司作为一个独立的法人组织，其设立条件本该和其他独立法人一样，但是子公司与母公司之间的关系和联系，使得子公司的设立条件必然和一般的法人组织有所不一样。
公司法规定，有限责任公司设立子公司，母公司的股东会决议通过;其次，应当由母公司指定的代表或者委托的代理人向公司登记机关申请名称预先核准;应当提交下列文件：
(一)母公司签署的公司名称预先核准申请书;
(二)指定代表或者委托代理人的证明;
(三)国家工商行政管理总局规定要求提交的其他文件