根据《中华人民共和国民法总则》第一百七十三条规定，有下列情形之一的，委托代理终止：
(一)代理期间届满或者代理事务完成；
(二)被代理人取消委托或者代理人辞去委托；
(三)代理人丧失民事行为能力；
(四)代理人或者被代理人死亡；
(五)作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。
委托他人代表自己行使自己的合法权益，委托人在行使权力时需出具委托人的法律文书。而委托人不得以任何理由反悔委托事项。被委托人如果做出违背国家法律的任何权益，委托人有权终止委托协议，在委托人的委托书上的合法权益内，被委托人行使的全部职责和责任都将由委托人承担，被委托人不承担任何法律责任。
根据规定，委托人可以随时撤销委托。撤销委托的，要通知受托人和法律关系的相对人。通知到达受托人时，授权委托即为撤销。