成立投资担保公司资质条件是：设立信用担保机构注册资金不得低于5000万元，其中实物不超过20%；从事担保业务的高级管理人员应具备国家发改委认可的从业资质，或具有2年以上从事金融业务的工作经历；有科学、规范的风险控制制度和相应的内部风险控制机构；有固定的经营场所；经营范围不得涉及银行及非银行的金融业务；不得以会员制募集担保资金；符合国家相关的法律法规规定。