工人私自开车出去发生事故，责任归属问题需根据具体情况进行分析。

首先，如果工人是在未经授权或未获许可的情况下私自驾驶公司车辆并发生事故，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未经允许驾驶他人车辆发生交通事故造成损害的，由机动车使用人承担赔偿责任。在这种情况下，工人作为机动车的实际使用人，应当对事故造成的损失承担赔偿责任。同时，如果公司对车辆的管理存在疏忽，如未妥善保管车辆钥匙、未将车辆停放在规定位置等，导致工人能够轻易获取并驾驶车辆，那么公司也可能需要承担一定的赔偿责任，但并非连带赔偿责任，而是根据事故具体情况进行责任认定。

其次，如果工人是在执行工作任务期间，因个人原因私自驾驶公司车辆并发生事故，那么根据《民法典》的相关规定，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。但在此情况下，由于工人是出于个人原因而私自驾驶车辆，因此用人单位在承担侵权责任后，有权向有故意或者重大过失的工作人员追偿。

此外，还需要考虑车辆是否投保了相关保险。如果车辆投保了交强险或商业险，那么保险公司在保险责任范围内也需要承担相应的赔偿责任。但需要注意的是，如果工人是无证驾驶或存在其他违法行为，那么保险公司可能会根据保险合同的约定主张免责。

综上所述，工人私自开车出去发生事故时，责任归属问题需要根据具体情况进行分析。如果工人是未经授权或未获许可的情况下私自驾驶车辆并发生事故，那么工人和公司都可能需要承担一定的赔偿责任；如果工人是在执行工作任务期间因个人原因私自驾驶车辆并发生事故，那么用人单位在承担侵权责任后有权向工人追偿；同时还需要考虑车辆是否投保了相关保险以及保险公司的赔偿责任。在处理此类事故时，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见。

另外，在下述案例中，法院也强调了根据具体情况判断责任归属的重要性。在该案例中，法院根据工人提供的证据认定其是在履行职务行为时发生交通事故，并据此驳回了用人单位的上诉请求。这进一步说明了在处理类似事故时，需要综合考虑各种因素以确定责任归属。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条 【用人单位责任和劳务派遣单位、劳务用工单位责任】用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。
劳务派遣期间，被派遣的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由接受劳务派遣的用工单位承担侵权责任;劳务派遣单位有过错的，承担相应的责任。