在车辆发生事故后，关于是否需要垫付医药费的问题，我们可以从法律角度和实际操作两个层面来探讨。

法律层面：

首先，我国法律并未明确规定交通事故当事人必须垫付医疗费用。根据《道路交通安全法》第七十五条，医疗机构对交通事故中的受伤人员应当及时抢救，不得因抢救费用未及时支付而拖延救治。如果肇事车辆参加了机动车第三者责任强制保险，那么保险公司在责任限额范围内有支付抢救费用的责任。超出责任限额或者肇事车辆未参保、肇事后逃逸的情况，由道路交通事故社会救助基金先行垫付部分或全部抢救费用，并有权向交通事故责任人追偿。

这意味着，从法律上讲，肇事方并没有强制垫付医药费的义务，但保险公司或救助基金在特定情况下有垫付的责任。

实际操作层面：

保险垫付：如果肇事车辆购买了保险，特别是第三者责任险，那么保险公司可能会根据保险合同和实际情况，先行垫付部分或全部医疗费用。这有助于伤者及时得到治疗，也减轻了肇事方的经济压力。

肇事方垫付：虽然法律没有强制要求，但肇事方主动垫付医疗费用是一种负责任的行为，有助于事故的后续处理。如果肇事方经济能力允许，且愿意垫付，这将被视为一种积极的、负责任的态度。

伤者及家属垫付：如果肇事方无法垫付或拒绝垫付，伤者及家属可以先行垫付医疗费用，并在后续的事故处理过程中向责任方追偿。此时，保留好相关凭证至关重要，如支付凭证、医疗费用清单等，以便后续追偿。

法律途径维权：如果肇事方拒绝垫付且事故责任明确，伤者及家属可以通过法律途径来维护自己的权益，包括向法院提起诉讼要求赔偿。

总结：

综上所述，车辆发生事故后是否需要垫付医药费并没有绝对的法律规定。但从人道主义角度和事故处理的实际情况出发，肇事方、保险公司或伤者及家属都可以根据具体情况选择是否垫付。重要的是要保留好相关凭证，并在后续的事故处理过程中依法进行追偿或赔偿。

法律依据

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十五条 医疗机构对交通事故中的受伤人员应当及时抢救，不得因抢救费用未及时支付而拖延救治。肇事车辆参加机动车第三者责任强制保险的，由保险公司在责任限额范围内支付抢救费用;抢救费用超过责任限额的，未参加机动车第三者责任强制保险或者肇事后逃逸的，由道路交通事故社会救助基金先行垫付部分或者全部抢救费用，道路交通事故社会救助基金管理机构有权向交通事故责任人追偿。