出轨行为本身并不一定会导致法院在第一次起诉时就判决离婚。法院判决离婚的关键在于夫妻感情是否确已破裂，而出轨只是可以作为证明夫妻感情破裂的一个证据。

法院在判断是否准予离婚时，会综合考虑多种因素，包括婚姻基础、婚后感情、离婚原因、夫妻关系的现状以及有无和好的可能等。如果出轨行为严重到影响了夫妻感情，如与他人长期同居或重婚，这些都属于法定的夫妻感情破裂情形，那么法院在第一次起诉时判决离婚的可能性较大。然而，如果出轨行为只是偶尔的不忠行为，并未达到严重影响夫妻感情的程度，法院可能会认为夫妻感情尚未完全破裂，从而不给予离婚判决，而是给双方一个修复感情的机会。

出轨证据的充分性对判决结果也有很大影响。如果仅有一些间接证据，可能难以让法院认定对方存在过错并据此判决离婚。因此，在收集出轨证据时，应尽可能获取直接、有力的证据，如保证书、悔过书、承诺书、出警记录、书信、短信、电子邮件、照片、视频等。这些证据不仅有助于证明对方存在过错，还能在财产分割和子女抚养权争夺中起到关键作用。

需要注意的是，每个离婚案件都有其独特性和复杂性。即使出轨行为严重，但如果对方坚决不同意离婚，且没有其他表明感情破裂的充分证据，如长期分居、家庭暴力、赌博吸毒等恶习屡教不改等情况，法院在第一次起诉时也可能不判离。因此，是否能在第一次起诉时判离，还需结合具体案情进行综合判断。

综上所述，出轨行为本身并不一定会导致法院在第一次起诉时就判决离婚。法院会综合考虑多种因素来判断夫妻感情是否确已破裂，并据此作出是否准予离婚的判决。因此，在面临出轨导致的离婚问题时，建议寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条 【诉讼离婚】夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
(一)重婚或者与他人同居;
(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员;
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改;
(四)因感情不和分居满二年;
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第六十二条 无民事行为能力人的配偶有民法典第三十六条第一款规定行为,其他有监护资格的人可以要求撤销其监护资格，并依法指定新的监护人；变更后的监护人代理无民事行为能力一方提起离婚诉讼的，人民法院应予受理。