结论：债权人在满足法定条件时有权处理抵押车辆，但必须通过合法途径（如司法程序）实现抵押权，不可擅自扣押或自行处置。

根据《中华人民共和国民法典》第四百一十条，债务人不履行到期债务或发生约定的实现抵押权情形时，抵押权人（债权人）可与抵押人协议以抵押财产折价、拍卖或变卖，并就所得价款优先受偿。 

关键条件：

债务人违约（如未按期还款）；

需遵循法定程序（协商优先，协商不成可起诉）；

特殊抵押物（如机动车）需遵守登记、公示等特别规定。

民事侵权

抵押期间车辆所有权和占有权仍归抵押人，债权人私自扣车构成侵权，需承担返还原物、赔偿损失（如车辆停运损失）的责任（《民法典》第二百三十五条）。

刑事责任

若强行扣车手段过激（如暴力抢夺），可能涉嫌抢夺罪、非法侵入住宅罪等。

协商处置

与抵押人达成书面协议，约定车辆折价抵债或委托第三方拍卖、变卖。

司法程序

协商不成时，债权人应向法院起诉，凭生效判决申请强制执行，由法院委托拍卖（《民事诉讼法》第二百五十四条）。

优先受偿范围

拍卖/变卖所得价款优先清偿债务，剩余部分返还抵押人，不足部分可继续追偿。

权利限制

若抵押车辆存在其他优先权（如交通事故赔偿优先权），债权人可能无法全额受偿。

禁止流押条款

抵押合同中不得约定“债务人违约则车辆归债权人所有”（《民法典》第四百零一条），此类条款无效。

程序合法性：自行扣车或低价变卖可能被认定为无权处分，需承担赔偿责任；

证据留存：协商过程应保留书面记录，司法处置需完整保存判决书、拍卖公告等文件。

建议：债权人应优先通过司法途径解决争议，避免因程序违法导致权利受损。若需快速处置抵押车辆，可提前在抵押合同中约定仲裁条款或公证强制执行条款。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第二百三十五条 【返还原物请求权】无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。

《中华人民共和国民法典》第四百一十条 【抵押权的实现】债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形，抵押权人可以与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。协议损害其他债权人利益的，其他债权人可以请求人民法院撤销该协议。
抵押权人与抵押人未就抵押权实现方式达成协议的，抵押权人可以请求人民法院拍卖、变卖抵押财产。
抵押财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。

《中华人民共和国民事诉讼法》第二百五十四条 财产被查封、扣押后，执行员应当责令被执行人在指定期间履行法律文书确定的义务。被执行人逾期不履行的，人民法院应当拍卖被查封、扣押的财产;不适于拍卖或者当事人双方同意不进行拍卖的，人民法院可以委托有关单位变卖或者自行变卖。国家禁止自由买卖的物品，交有关单位按照国家规定的价格收购。