首先需要明确：撤销权的行使期限和主张合同无效是两个完全不同的法律制度，超过5年撤销权消灭不影响依法申请确认合同无效：

可撤销合同的撤销权是形成权，针对的是意思表示不真实（比如欺诈、胁迫、重大误解、显失公平）的合同，法律为了保持交易关系稳定，给撤销权设置了明确的行使期限限制。根据《中华人民共和国民法典》第一百五十二条规定，撤销权最长在民事法律行为发生之日起5年内不行使就会消灭，超过这个期限你就不能再要求撤销合同了。

而合同无效是对合同自始违法性的否定评价，只要合同本身符合法定无效情形，它从订立开始就没有法律效力，这个效力判断不受诉讼时效、除斥期间（包括你说的5年撤销权期限）的限制。

只要主张的合同无效符合以下任何一种法定情形，都可以向法院申请确认合同无效，不受撤销权超期的影响：

合同由无民事行为能力人签订；

合同双方以虚假的意思表示签订；

合同内容违反法律、行政法规的强制性规定（该强制性规定不导致无效的除外）；

合同内容违背公序良俗；

合同双方恶意串通，损害他人合法权益。

需要区分“撤销可撤销合同”和“确认无效合同”的不同请求：如果合同只是意思表示不真实（属于可撤销而非当然无效的情形），仅因撤销权超期转而主张合同无效的，若不符合法定无效情形，法院不会支持请求。

虽然确认合同无效不受时效限制，但如果时间过长，合同相关的证据可能灭失，会增加举证证明合同符合无效情形的难度。

先梳理合同具体情况，明确合同存在哪类法定无效事由，准备好对应证据（比如证明合同虚假、违法、恶意串通的材料）；

直接向有管辖权的人民法院提起确认合同无效之诉，无需再以撤销权为依据主张权利；

如果无法确定合同是否符合无效情形，可以携带合同文本等材料咨询专业律师，梳理诉请方案。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一百五十二条 【撤销权的消灭】有下列情形之一的，撤销权消灭：
(一)当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内、重大误解的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起九十日内没有行使撤销权;
(二)当事人受胁迫，自胁迫行为终止之日起一年内没有行使撤销权;
(三)当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为表明放弃撤销权。
当事人自民事法律行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，撤销权消灭。