根据《中华人民共和国民法典》第一百四十三条规定：具备下列条件的民事法律行为有效：（一）行为人具有相应的民事行为能力；（二）意思表示真实；（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

只要私下签订的协议同时满足以上三个条件，就属于合法有效的协议，对协议各方都具有法律约束力，不会因为是“私下签订”就直接无效。

如果存在以下情况，签订的私下协议会被认定为无效，不受法律保护：

主体不合格：根据《中华人民共和国民法典》第一百四十四条，无民事行为能力人（比如不满8周岁的未成年人、完全不能辨认自己行为的精神病人）签订的私下协议无效；限制民事行为能力人签订的超出其能力范围、且未被监护人追认的协议也无效。

意思表示不真实：根据《中华人民共和国民法典》第一百四十六条，协议双方以虚假的意思表示签订的私下协议无效；如果是被欺诈、胁迫签订的协议，也可能被撤销后归于无效。

内容违法违规：根据《中华人民共和国民法典》第一百五十三条，违反法律、行政法规强制性规定的协议无效，比如私下签订的毒品买卖协议、赌债协议；同时违背公序良俗的协议也会被认定无效。

恶意损害他人利益：根据《中华人民共和国民法典》第一百五十四条，协议双方恶意串通，损害国家、集体或者第三人合法权益的私下协议无效。比如债务人为了逃避还债，私下和亲属签订的低价转让财产的协议。

提前确认主体资格：核实协议签订方的身份，自然人要确认其精神状态、年龄，法人要确认其工商登记状态，确保对方具备签订协议的能力。

明确协议内容，留存证据：尽量以书面形式签订协议，明确约定各方的权利义务、违约责任，不要仅作口头约定；签订过程可以留存录音录像，协议原件由各方分别保管。

核查内容合法性：如果协议涉及特殊领域（比如房产买卖、股权转让、工程承包等），要提前确认内容是否符合对应领域的法律强制性规定，避免因内容违法导致协议无效。

若涉及第三方权益提前沟通：如果私下协议的内容可能损害第三人利益或者公共利益，即使协议签订完成，也会被认定为无效，还可能需要承担相应的赔偿责任。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一百四十三条 【民事法律行为有效的条件】具备下列条件的民事法律行为有效：
(一)行为人具有相应的民事行为能力;
(二)意思表示真实;
(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

《中华人民共和国民法典》第一百四十四条 【无民事行为能力人实施的民事法律行为的效力】无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。

《中华人民共和国民法典》第一百四十六条 【虚假表示与隐藏行为的效力】行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力，依照有关法律规定处理。

《中华人民共和国民法典》第一百五十三条 【违反强制性规定及违背公序良俗的民事法律行为的效力】违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。
违背公序良俗的民事法律行为无效。

《中华人民共和国民法典》第一百五十四条 【恶意串通的民事法律行为的效力】行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。