根据《中华人民共和国民法典》第一百四十三条规定，只要同时满足以下三个条件，补签的合同就合法有效：

补签合同的双方都具备相应的民事行为能力；

双方对于补签的合同内容意思表示真实，不存在欺诈、胁迫等情形；

补签的合同内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

同时《中华人民共和国民法典》第四百六十九条也明确规定，当事人订立合同可以采用书面形式、口头形式或者其他形式，补签书面合同是法律认可的合同订立方式。

原合同已经到期、对方未签字导致合同无法履行，补签过程中您需要注意两类核心风险：

内容一致性风险：如果您双方此前已经就合同内容达成一致，仅仅是遗漏签字，补签时要注意和原约定内容保持一致，避免对方对权利义务作出修改；如果是需要延续原合同的权利义务，补签时要明确约定“延续原合同XX条款内容”，避免内容模糊产生争议。

效力溯及风险：补签合同时建议明确约定合同效力的起止时间，如果您希望补签的合同约束到期后至今的履行行为，可以明确约定“本合同效力溯及至原合同到期次日”，避免这段时间的履行行为缺乏合同依据。

先协商确认内容：您可以先和对方通过书面（微信、邮件、纸质函件）方式，确认补签合同的具体条款，取得对方同意补签的明确意思表示后，再签署正式文本。

区分不同合同类型调整补签方式

如果是普通民商事合同：补签后要求双方签字盖章，您需要留存一份签字盖章的原件；

如果是劳动合同：根据《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第六条规定，您作为劳动者有权要求单位补签书面劳动合同，如果单位拒绝补签且您仍然继续提供劳动，您可以主张未签劳动合同的二倍工资；

如果是租赁合同：若原合同到期后您继续使用租赁物、对方没有提出异议，即便不补签原合同也继续有效，仅转为不定期租赁，您可以优先选择补签固定期限合同保障权益。

留存协商证据：补签前您要保存好双方此前磋商合同内容、以及协商补签过程中的沟通记录，若对方后续仍拒绝签字，您可以依据这些证据主张双方已经达成事实合同关系，要求对方履行相应义务。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一百四十三条 【民事法律行为有效的条件】具备下列条件的民事法律行为有效：
(一)行为人具有相应的民事行为能力;
(二)意思表示真实;
(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

《中华人民共和国民法典》第四百六十九条 【合同订立形式】当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。
书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。
以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。

《《中华人民共和国劳动合同法实施条例》》第六条 用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当依照劳动合同法第八十二条的规定向劳动者每月支付两倍的工资，并与劳动者补订书面劳动合同；劳动者不与用人单位订立书面劳动合同的，用人单位应当书面通知劳动者终止劳动关系，并依照劳动合同法第四十七条的规定支付经济补偿。 前款规定的用人单位向劳动者每月支付两倍工资的起算时间为用工之日起满一个月的次日，截止时间为补订书面劳动合同的前一日。