是否需要另行起诉，需要根据你当前案件的具体情形判断，以下是不同场景下的处理规则和法律建议：

如果你已经在同一个案件的审理过程中提出了确认合同无效的请求，或者法院已经依职权认定合同无效，不需要再另行启动新的诉讼，具体分两种情况：

你起诉时已经将“确认合同无效+合同无效后的返还财产、赔偿损失”作为本案的诉讼请求提出，法院认定合同无效后会直接对返还、赔偿责任一并处理，直接等待本案判决即可。

即便你起诉时仅提出了要求对方履行合同等其他诉求，但案件审理中法院已经认定合同无效，你可以直接在本案中变更诉讼请求，增加确认合同无效、主张返还赔偿的内容，不需要重新起诉。原告可以放弃或者变更诉讼请求，该操作符合法律规定。

如果存在以下情况，你需要另行起诉主张合同无效后的相关权利，同时满足规定的起诉条件即可：

前诉案件中你没有提出确认合同无效的请求，法院也没有对合同效力进行认定，前诉已经审理终结并作出生效判决，你需要另行起诉。

前诉仅对合同效力作出认定，确认了合同无效，但你没有在前诉中主张返还财产、赔偿损失，前诉也未处理该部分诉求的，需要另行起诉主张你的财产权利。

民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。你另行起诉时可以依据该条款提出具体的诉求。

首先确认当前案件是否已经审结：如果案件仍在审理中，优先直接向审理法院申请变更诉讼请求，追加合同无效后的相关主张，无需另行起诉，这种方式更节约时间成本。

如果案件已经审结，且前诉未处理合同无效后的权利主张，整理好合同无效的证据、财产损失的相关材料，向有管辖权的法院另行提起诉讼。

若你和对方基于同一合同事实分别起诉，人民法院可以合并审理。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一百五十七条 【民事法律行为无效、被撤销或确定不发生效力的法律后果】民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还;不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失;各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条 起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

《中华人民共和国民事诉讼法》第五十四条 原告可以放弃或者变更诉讼请求。被告可以承认或者反驳诉讼请求，有权提起反诉。

《中华人民共和国民事诉讼法》第二百二十一条 人民检察院因履行法律监督职责提出检察建议或者抗诉的需要，可以向当事人或者案外人调查核实有关情况。