根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十八条规定：夫妻一方因抚育子女、照料老年人、协助另一方工作等负担较多义务的，离婚时有权向另一方请求补偿，另一方应当给予补偿。具体办法由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

即便已经完成协议离婚，只要您符合负担较多家务的条件，依然有权依法索要家务补偿。

如果您和对方在离婚协议中已经明确约定了家务补偿的金额、支付时间、支付方式，这份协议对双方都有法律约束力：

先和对方友好协商，要求对方按照协议约定按期足额支付补偿款；

如果对方逾期拒绝支付，您可以准备好离婚协议、对方逾期不支付的沟通记录、身份证明等材料，向被告住所地人民法院提起诉讼，要求对方履行协议约定。胜诉后对方仍不履行的，可以直接申请法院强制执行。

根据最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第六十九条的规定，您这种登记离婚后因履行离婚协议发生纠纷起诉的，人民法院应当依法受理。

如果您协议离婚时没有在离婚协议中提及家务补偿，您可以按以下步骤主张：

先行协商：先主动和对方沟通，说明您符合家务补偿的条件，就补偿金额、支付时间协商一致后，可以签订书面的补偿协议固定约定，后续要求对方按约履行；

诉讼主张：如果协商不成，您可以向法院提起诉讼索要家务补偿。起诉时您需要准备好这些材料：

您负担较多家务的证据：例如日常照顾子女、老人的生活开销支付记录、陪护记录，承担家务的照片/视频、邻居/家人的证人证言，因承担家务放弃工作机会的证明等；

原离婚证明、双方身份信息材料等基础诉讼材料。

法院认定家务补偿时，会结合您负担家务的时长、对方的收入水平、当地居民平均生活水平等因素确定最终补偿金额，充分的证据会更大程度支持您的合理主张；

若离婚协议中已经明确约定您放弃所有补偿，一般无法再起诉索要；但如果签订协议时存在欺诈、胁迫情形，您可以在离婚后一年内起诉撤销相关约定，再主张补偿。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一千零八十八条 【离婚经济补偿】夫妻一方因抚育子女、照料老年人、协助另一方工作等负担较多义务的，离婚时有权向另一方请求补偿，另一方应当给予补偿。具体办法由双方协议;协议不成的，由人民法院判决。
所以，在离婚时，如果一方在抚育子女、照料老年人、协助另一方工作等负担较多义务的，可以要求对方给与补偿，是可以得到法院支持的。

《《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》》第六十九条 当事人达成的以协议离婚或者到人民法院调解离婚为条件的财产以及债务处理协议，如果双方离婚未成，一方在离婚诉讼中反悔的，人民法院应当认定该财产以及债务处理协议没有生效，并根据实际情况依照民法典第一千零八十七条和第一千零八十九条的规定判决。当事人依照民法典第一千零七十六条签订的离婚协议中关于财产以及债务处理的条款，对男女双方具有法律约束力。登记离婚后当事人因履行上述协议发生纠纷提起诉讼的，人民法院应当受理。