一、公民是否能够在家写遗嘱
公民可以在家写遗嘱的。根据相关法律规定，自然人可以依法立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。且遗产继承开始后，按照遗赠抚养协议优于遗嘱，遗嘱优于法定继承的顺序处理。
二、自书遗嘱是否能够废除公证遗嘱
我国明确规定，遗嘱人可以撤销、变更自己所立的遗嘱。立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。自书、代书、录音、口头遗嘱，不得撤销、变更公证遗嘱。你祖父母立的两份遗嘱中，虽然第二份自书遗嘱说明第一份公证遗嘱作废，但这是不合法的，自书遗嘱不能撤销公证遗嘱。因此，你的祖父母所立的第一份公证遗嘱有效，第二份自书遗嘱无效。如果你的祖父母想以第二份遗嘱内容为准，则需再做一次公证。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第十六条 【胎儿利益的特殊保护】涉及遗产继承、接受赠与等胎儿利益保护的，胎儿视为具有民事权利能力。但是，胎儿娩出时为死体的，其民事权利能力自始不存在。
《中华人民共和国民法典》第十七条 【成年人与未成年人的年龄标准】十八周岁以上的自然人为成年人。不满十八周岁的自然人为未成年人。
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