刑事自诉案件起诉具体如下：
1、确定起诉的法院。刑事自诉通常是优先到犯罪行为发生地的法院起诉，但也可以到被告人(犯罪嫌疑人)户籍所在地或经常居住地的法院起诉。
2、准备起诉材料。刑事自诉案件到法院起诉，还需要准备以下材料：
(1)刑事自诉状。
自诉状或者告诉笔录应当包括以下内容：
①自诉人、被告人、代为告诉人的姓名、性别、年龄、民族、出生地、文化程度、职业、工作单位、住址;
②被告人犯罪行为的时间、地点、手段、情节和危害后果等;
③具体的诉讼请求;
④致送的人民法院的名称及具体时间;
⑤证人的姓名、住址及其他证据的名称、来源等。
(2)身份证明材料。如被害人的身份证复印件。
(3)证据资料。如被害人受伤害的相关证据或公安机关的报案材料及法医鉴定，如安机关或检察机关不予追究被告人刑事责任的证明材料，以及自己人身、财产受侵犯的证明材料。
3、提起自诉。被害人或其法定代理人、近亲属以及他们的诉讼代理人在法定的起诉时效期限内，可以用书面或口头的方式直接向有管辖权的人民法院提出起诉。法定代理人是指被代理人的父母、监护人和负有保护责任的机关、团体的代表。近亲属是指夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姐妹。
人民法院审理自诉案件的范围，由法律作了明确规定，主要包括以下三种：
1）告诉才处理的案件。即指刑法分则具体犯罪条款中明确规定为“本罪告诉才处理”的犯罪案件。这类案件在我国现行刑法中只有少数几种，如侮辱罪、诽谤罪、虐待罪和暴力干涉婚姻自由罪等。
2）被害人有证据证明的轻微刑事案件。主要指被害人已掌握有被告人犯罪的证据，而被告人被起诉指控的犯罪行为系可能被判处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者单处罚金刑的刑事案件。
3）被害人有证据证明被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究的刑事案件。这类案件虽属公诉案件，但被害人依法向公安机关或者人民检察院举报、投诉后，公安机关不予立案，或者人民检察院已决定对被告人不予起诉，或者仍维持对被告人不予起诉的决定，被害人不得已而向人民法院直接起诉。

法律依据

《《刑事诉讼法》》第二百一十条 自诉案件包括下列案件： (一)告诉才处理的案件; (二)被害人有证据证明的轻微刑事案件; (三)被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。