昨天开车碰到一条狗，刚碰上他就跑走了，速度很快，现场没有血迹，我也返回去寻找这条狗，可惜没有找到，我的车速正常，狗是突然从路上向我冲过来的，我刹车了但是还是碰上了，这种情况请问我会有责任吗，狗不知道是流浪还是家养，反正没有拴绳子

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