10岁孩子抚养权判决可以由父母双方轮流抚养或者尊重孩子意见。
子女已满18岁的，已经没有抚养权，因为不需要抚养了。
婚外情一般不会影响抚养权，子女的抚养权先由双方协议；如果是诉讼离婚的，如果要争取抚养权，可能会有影响，那么要准备好证据证明自己的经济实力、生活环境更适合抚养孩子。
首先，继父母并非必然拥有继子女的抚养权，只有继父母与继子女之间形成抚养教育关系，他们才产生与父母子女间的权利义务关系一样的关系。其次，继父可以争取孩子的抚养权。形成抚养教育关系的继父母继子女间的权利义务，应当等同于父母与子女间的权利义务。
双方协商，协商不成，则需由法院判决。法院判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行：主要考虑以下因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等。
离婚后，在哺乳期内，孩子是由母乳抚养的，一般应由母亲直接抚养，而父亲则需按月按的判决或双方协议的数额支付孩子的抚养费。女方在怀孕期间、分娩后一年内或中止妊娠后六个月内，男方不得提出离婚。女方提出离婚的，或人民法院认为确有必要受理男方离婚请求的，不在此限。
离婚后，没有抚养权的一方也有权知道孩子的生活状况的。 《中华人民共和国婚姻法》第三十六条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。 第三十八条离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。
如果男方同意的话可以要孩子抚养权；如果男方不同意，则由法院判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行，主要考虑以下因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等。
必须有抚养孩子的经济能力，抚养孩子的健康心理状况和身体状况的条件才可以拿到孩子的抚养权。法院审理离婚案件，对子女抚养问题，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况来判定孩子归谁抚养。 规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。 离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。 离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
离婚后想要回孩子抚养权的，对于双方当事人无法协商的，可以准备好相关材料，主要是证明自身能够更好地抚养孩子，可以保证给予孩子一个健康成长的环境的证明材料，写好起诉状，到法院提起诉讼，请求变更抚养权。
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