认罪辩护和无罪辩护的区别是认罪辩护是在承认被告已经触犯公诉机关指定的罪名,辩护人作罪轻辩护；无罪辩护是指被告的行为根本就不属于刑法规定的犯罪,达不到法定的犯罪构成要件,辩护人作无罪辩护。 【法律依据】 根据《刑事诉讼法》第32条，犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外,还可以委托一至二人作为辩护人。
签了认罪认罚可以做无罪辩护。刑事案件辩护律师的职责就是提出被告人无罪、罪轻、减轻处罚、免于处罚的辩护意见；在案件审判程序中，被告人认罪认罚的属于从轻处罚的情节，辩护律师可以依据从轻处罚的情节上进行辩护。做无罪辩护并不等于会判决无罪，同样无罪辩护是律师的辩护方向，当事人认罪认罚与无罪辩护不冲突。认罪认罚从宽处理制度是全面贯彻宽严相济刑事政策的重要举措。
无罪辩护是很多委托人希望的，也是很多律师努力的方向，但为什么很多案件都无法做到无罪辩护？这与一些律师一味迎合委托人的需求，进行无罪辩护有关，也与案件的程序性问题不被重视有关。
作无罪辩护要求以事实为依据 ，以法律为准绳。辩护人的辩护都要基于客观事实，不得省略忽略有罪部分。并且辩护是经过客观分析，有相关证据证明犯罪人无罪，或者没有证据、证据不足以证明犯罪人有罪；另外辩护人的辩护需要有法律依据支撑。
过失致人重伤罪无罪辩护的技巧如下：1、认真查阅案卷，熟悉案情；2、收集被告人无罪的证据；3、被害人、证人翻供时，不要冒然进行无罪辩护；等等。
打人致轻伤无罪辩护词包括前言，辩护理由和结束语等部分组成。要根据事实和法律，提出有利于被告人的证据和理由，说明被告无罪、罪轻或应当减轻、免除处罚原因及证据。
无罪辩护需提供如下证据：（1）控诉方或辩护方提供的证据，能证明属于下述情况，依据法律应当认定被告人无罪的；（2）被告人行为情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪；（3）被告人行为系合法行为；（4）被告人没有实施控诉方指控的犯罪行为；控诉方指控的证据不足，不能认定被告人有罪；（5）其它依法认定被告人无罪的情况。
盗窃罪能辩护无罪。
辩护词是法庭上对检方提出公诉之后的一种防御。辩护词主要是为了行为人做罪轻罪无的辩护，故意伤害罪辩护词的撰写要标明以下几点：当事人的基本信息，故意伤害的动机、事实以及要求罪轻罪无的理由与依据，其中要求罪轻罪无的理由与依据是重中之重，要突出有利于减轻罪行的理由与依据。
做无罪辩护的原则如下： 1、要特别熟悉案情﹔ 2、无罪证据要充分证据充分，是指律师对被告人无罪提供充分的证据； 3、要慎重决策律师决定为被告人作无罪辩护应特别慎重； 4、注重沟通规避风险。 根据规定，被告人具有下列情形的，可作无罪辩护： 1、被告不具有犯罪主观要件； 2、被告不是犯罪主体； 3、被告犯罪行为证据不足。 综上所述，做无罪辩护有四大原则，在无罪辩护过程中，应当紧扣这四大原则进行，而且并非所有情形都适合做无罪辩护，做无罪辩护有一定的条件，满足相关条件才能够做无罪辩护，否则法院将不予采纳相关辩护意见。
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