当庭自愿认罪是犯罪人在审判时，自愿承认被指控的犯罪，根据犯罪的性质等情况，可以减少百分之十以下。认定为当庭认罪时应注意：认罪时间必须在当庭；必须出于犯罪人的自愿认罪；认罪的程度要达到公诉机关指控事实。自首是犯罪嫌疑人在犯罪以后自动投案，并且如实供述自己的罪行，法院可以根据案情从轻或者减轻处罚。
如果犯人检举与自己有关的犯罪，只是涉及自身的犯罪且未被司法机关所掌握的，不能算立功，而应当算自首处理。
犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。
犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。 就采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。
犯罪嫌疑人被抓后还可以自首。 根据我国法律规定，被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和已宣判的罪犯，如实供述司法机关尚未掌握的罪行，与司法机关已掌握的或者判决确定的罪行属不同种罪行的，以自首论。
犯罪人自动投案，是自首成立的前提条件，没有这个前提，就谈不上自首。自动投案是指犯罪人在犯罪之后、归案之前，主动、直接向司法机关交代自己的犯罪事实，听候处理。
自动投案的对象是有关机关和个人。这里的有关机关包括：公安机关、检察机关、人民法院；公、检、法的派出机构；公、检、法以外的其他国家机关；犯罪人所属的国家企业、事业单位、人民团体等。如果在农村，包括犯罪人所属的乡、权政府及其治保组织。城镇的无业居民、未就业的未成年人犯罪的，除了向司法机关、所在街道组织投案外，还可向其亲属、父母所属的机关、单位投案。
根据我国法律的规定，犯罪后可以向所在单位、公安机关、人民检察院或者人民法院的有关负责人自首。只要犯罪嫌疑人自动向公安机关或者人民检察院自投案，如实的供述自己的罪行，都算是自首。
作案后在现场等待抓捕可以认定为自首。 根据法律规定，犯罪嫌疑人是否会被认定为自首，要具备以下两个条件： 1、犯罪嫌疑人自动投案。在实践中，犯罪嫌疑人作案后待在原地，因为属于自愿将自己受制于司法机关的控制，符合自动投案的本意，所以可以认为犯罪嫌疑人是自动投案的。 2、犯罪嫌疑人如实供述自己的罪行。即犯罪嫌疑人待在犯罪现场被捕后，又能主动供述自己的罪行，并且如实交代自己的主要犯罪事实。
主动投案途中被抓可以认定为自首。 一些犯罪分子作案后，为获得从轻或者减轻处罚的判决，便会主动投案，希望可以认定为自首。但是，犯罪分子主动投案途中，刚好遇到司法机关抓捕，因为司法机关掌握了抓捕的主动权，所以可能会导致难以认定自首；不过在主动投案途中被抓，经查证确实是自动投案，并且归案后又如实供述自己的罪行的，可以认定为自首。
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