物业是否有权收取地下停车场停车费,要看是否和业主大会或者业主委员会作出了约定。委托物业代为收取停车费的合法,物业同时可获取相关服务、维护费用。物业服务收费一般是指,物业管理企业按照物业服务合同的约定,对房屋及配套的设施设备和相关场地进行维修、养护、管理,维护相关区域内的环境卫生和秩序,向业主所收取的费用。