一般情况下不可以要回。
离婚时赠与财产不能要回，除非具备以下撤销赠与的条件： （一）对赠与人有扶养义务而不履行； （二）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益； （三）不履行赠与合同约定的义务。
协议书履行完后可以要回。协议书履行表现为当事人执行协议义务的行为，协议义务履行完毕后债权人的债权得以实现，协议书自动解约、自然失效，当事人可以要回。
