小田、小李、小张均为已满14不满16周岁的未成年人。某日，三人预谋去杀人，并购买了铁棍、铁锤和匕首数把。三名行为人沿路拦截一辆黄色出租车。乘车途中，小田用铁棍勒住司机的脖子，小李拿铁锤猛砸司机的头部，小张拿匕首猛刺司机数刀。最终司机因为心脏受损陷入休克。三人以为司机已经死亡，将司机的“尸体”挪到湖边，绑上石头沉入湖底。后经法医查明，司机属于溺水身亡。三人的形式责任如何承担？是否存在认识错误？如果有，应该如何处理，是否属于共同犯罪，犯罪形态是什么

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