自书遗嘱需要由遗嘱人亲自书写遗嘱，并由遗嘱人签名，注明年月日和地点。遗嘱无效的情形如下：
1、伪造的遗嘱无效；
2、被篡改的遗嘱内容无效；
3、无行为能力人或限制行为能力人所立的遗嘱无效；等等。
《继承法》第二十二条规定，无行为能力人或者限制行为能力人所立的遗嘱无效。
遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受胁迫、欺骗所立的遗嘱无效。
伪造的遗嘱无效。
遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。