根据《工伤保险条例》和《工伤认定办法》的规定，职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，或者停工留薪期满(含劳动能力鉴定委员会确认的延长期限)，工伤职工或者其用人单位应当及时向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。通常申请工伤鉴定在工伤认定决定书拿到之后，因为申请劳动能力鉴定需要提交工伤它的决定书。