先向劳动部门申请工伤认定，如可能构成伤残的，再申请劳动能力鉴定。最后根据具体的情况，要求公司赔偿各项费用。
根据《工伤保险条例》第六十二条：用人单位依照本条例规定应当参加工伤保险而未参加的，由社会保险行政部门责令限期参加，补缴应当缴纳的工伤保险费，并自欠缴之日起，按日加收万分之五的滞纳金;逾期仍不缴纳的，处欠缴数额1倍以上3倍以下的罚款。