具备完全民事行为能力的成年子女可以买卖、赠与等方式将名下房产过户给父母。过户房产需无贷款、无抵押，且已经取得房屋所有权证。根据《物权法》和《婚姻法》的规定，房产为夫妻共同财产的，应当经过配偶同意。房屋有其他共有人的，应当经占份额三分之二以上的按份共有人或者全体共同共有人同意，但共有人之间另有约定的除外。