可以。　因是直系亲属，两种方式可以选择：
一、若是子女以后不卖的话，建议走分家析产的程序，写一份分家协议书（或到房管部门要一份），让父母所有家人签字同意析产到子女名下，只需交纳手续费（每平6元和工本费80元）；
二、若子女以后卖的话，建议现在走买卖过户程序，父母是卖方，子女是买方，费用如下： 要根据评估价格、是否满2年、房子是否父母的唯一房子后对号交纳：
1、测绘费
1.36元平方；
2、评估费0.5（评估额，允许浮动）；
3、契税评估额初次90平内
1、90平140平内
1.
5，超过140平或非首次
3，买方缴纳
4、所得税按全额的1由卖方承担，若是五年外的唯一普通住房减免；
5、交易费6平方,双方
6、工本费80元,买方(工本印花税5元)买方；
7、营业税
5.
6，若满2年可减免。