结合《合同法》以及民法通则的有关规定，担保合同无效的情形包括：

(1)因担保人主体资格、权利能力等方面的欠缺导致的合同无效。

(2)违反法律、行政法规以强制性规定的担保，主要是担保物不合格导致的合同无效。

(3)越权代表行为导致的合同无效。

法人或其他组织的法定代表人、负责人超越权限订立的担保合同，若相对人知道或者应当知道其越权，该担保合同无效。