私了交通事故要填写《当事人自行协商解决交通事故协议书》，没有协议书的也可以采取文字记录的方式，将交通事故发生的时间、地点、当事人姓名、机动车驾驶证号、联系方式、机动车牌号；

保险凭证号、交通事故形态、碰撞部位、赔偿责任人等内容记录下来，各方当事人签字后，共同到责任方投保第三者责任强制保险的保险公司办理理赔手续。

【法律依据】

《道路交通安全法》第七十四条，对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。