司法立案程序是：第一，必须先有人报案（当事人，或者旁人)第二，只有刑事案件予以立案侦查，民事纠纷。第三，不予收费，公安机关处理事情是不收费的。第四，当案件侦查，审理完毕，或者案件不需要继续侦查审理等其他情况。

根据《刑事诉讼法》第84条的规定，公安机关、人民检察院或者人民法院对报案、控告、举报和自首的材料，不论是否属于自己管辖的案件，都应当接受。然后按照管辖的规定移送主管机关处理。对口头报案、控告、举报和自首的，应当仔细地询问和讯问，并将内容写成笔录，经宣读或者交本人阅读后，若有意见，应当允许更正，若认为无误后，让其在笔录上签名或者盖章。

立案流程主要由三部分构成：立案材料的接受、对立案材料的审查和对立案材料的处理。所以大家如果遇到这类情况时，一定要提供相应的材料，才能有效的维护自己的权益。