子女继承父母房产有时效限制。依照《继承法》第八条之规定，继承权纠纷提起诉讼的期限为二年，自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。

但是，自继承开始之日起超过二十年的，不得再提起诉讼。在继承遗产发生纠纷的时候，是需要及时进行诉讼，不然过了诉讼时效，权利人就会丧失胜诉权。