工伤鉴定机构和伤残鉴定机构不是一个机构，工伤鉴定机构一般是指劳动鉴定委员会或者劳动鉴定小组等，而伤残鉴定机构是指司法鉴定中心等机构。

【法律依据】

《工伤保险条例》第二十七条，劳动能力鉴定工作应当客观、公正。劳动能力鉴定委员会组成人员或者参加鉴定的专家与当事人有利害关系的，应当回避。