债权人拍卖债务人有抵押清偿顺序：

(一)抵押权已登记的，按照登记的先后顺序清偿;顺序相同的，按照债权比例清偿;

(二)抵押权已登记的先于未登记的受偿;

(三)抵押权未登记的，按照债权比例清偿。

【法律依据】

《中华人民共和国物权法》第一百九十九条同一财产向两个以上债权人抵押的，拍卖、变卖抵押财产所得的价款依照规定清偿。