遗嘱的法定形式：公证遗嘱、代书遗嘱、自书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱。

遗嘱无效的情形：

1、将夫妻共同财产与遗产混为一谈；

2、见证人身份和人数不符合规定；

3、口头遗嘱的失效；

4、遗漏继承人。

【法律依据】

《继承法》规定，遗嘱应当对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。