劳动争议仲裁四个原则是：

（1）先行调解原则；

（2）回避原则；

（3）少数服从多数原则；

（4）一次裁决原则。

《劳动争议调解仲裁法》第三条规定，解决劳动争议，应当根据事实，遵循合法、公正、及时、着重调解的原则，依法保护当事人的合法权益。