恶意抢注商标起诉的可以不认定侵权，因为商标抢注是一种事实认定行为，商标评审委员会撤销该商标的所有权，重新认定原使用人对商标是拥有所有权的即可，其他的侵权责任并不需要抢注一方具体承担。要承担侵权责任的，除非是商标抢注者恶意给他人造成了损失。

【法律依据】

《商标法》第三十二条，申请商标注册不得损害他人现有的在先权利，也不得以不正当手段抢先注册他人已经使用并有一定影响的商标。