做工伤鉴定的程序如下：

1、用人单位或者劳动者本人提出申请；

2、提交相关材料；

3、鉴定委员会鉴定审查；

4、作出鉴定结论。

工伤鉴定的费用一般情况下是由用人单位支付的。

【法律依据】

《工伤保险条例》第二十三条规定，劳动能力鉴定由用人单位、工伤职工或者其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。