条件如下：

1.有具体的赔偿请求和受害的事实根据。

2.被侵权事项已经依法确认。

3. 已经赔偿义务机关先行处理或已经过复议程序。

4. 属于法定的国家和受理的人民法院管辖。

5.赔偿请求人应当是合法权益受到损害的公民、法人和其他组织；受到损害的公民死亡，其人及其他有抚养关系的有权要求赔偿；受到损害的法人或其他组织终止，承受其权利的法人或其他组织有权要求赔偿。

6.符合法律规定的期限。

【法律依据】

《国家赔偿法》第2条，国家机关和国家机关工作人员行使职权，有本法规定的侵犯公民、法人和其他组织合法权益的情形，造成损害的，受害人有依照本法取得国家赔偿的权利。本法规定的赔偿义务机关，应当依照本法及时履行赔偿义务。