遗嘱无效的情形有以下规定：《继承法》第二十二条规定，无行为能力人或者限制行为能力人所立的遗嘱无效。 

遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受胁迫、欺骗所立的遗嘱无效。伪造的遗嘱无效。遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。

订立有效遗嘱应符合以下条件：

1、遗嘱应符合形式要件。

2、遗嘱人应当对自己去世之后的遗产予以交代，包括遗产的范围、名称、数量。

3、遗嘱人应当明确遗产的归属。遗嘱人可以通过遗嘱将自己的遗产遗留给法定继承人中的一人或数人。

4、遗嘱人应当在遗嘱中明确继承份额。

5、遗嘱人可以撤销、变更自己所立的遗嘱。