签合同的原则有：

一、平等原则。《中华人民共和国合同法》第三条，合同当事人的法律地位平等，一方不得将自己的意志强加给另一方。

二、自愿原则。《中华人民共和国合同法》第四条，当事人依法享有自愿订立合同的权利，任何单位和个人不得非法干预。

三、公平原则。《中华人民共和国合同法》第五条，当事人应当遵循公平原则确定各方的权利和义务。

四、诚实信用原则。《中华人民共和国合同法》第六条，当事人行使权利、履行义务应当遵循诚实信用原则。

五、善良风俗原则。《中华人民共和国合同法》第七条，当事人订立、履行合同，应当遵守法律、行政法规，尊重社会公德，不得扰乱社会经济秩序，损害社会公共利益。