公司之间的债权债务纠纷起诉程序：

一、选择管辖法院；

二、申请财产保全；

三、申请支付令；

四、申请破产还债。

【法律依据】

《民事诉讼法》第199条规定：“企业法人因严重亏损，无力清偿到期债务，债权人可以向人民法院申请宣告债务人破产还债”。