二手房纠纷起诉程序是：

1、准备好起诉状以及相关材料提交给法院；

2、法院进行审查。对于符合条件的进行立案；

3、立案后应当在规定时间内通知被告，被告递交答辩状；

4、进行开庭审理，通过法庭辩论等程序，法院最后依法做出宣判。

【法律依据】根据《民事诉讼法》第一百零八条，起诉必须符合以下条件：

1、原告是与本案有直接利害关系的公民；

2、有明确的被告；

3、有具体的诉讼请求和事实、理由；

4、属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。