工伤鉴定后一直没要赔偿，可以依据鉴定结果要求用人单位赔偿并要求用人单位申报工伤保险待遇，如果因工伤保险待遇发生劳动纠纷，可以通过调解，仲裁，诉讼解决。

【法律依据】

《劳动法》第七十七条，用人单位与劳动者发生劳动争议，当事人可以依法申请调解、仲裁、提起诉讼，也可以协商解决。调解原则适用于仲裁和诉讼程序。