当股东出资不足时，债权人可以起诉以下人员：

一、股东

未履行或未全面履行出资义务的股东：根据《公司法》第二十八条，股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东以货币出资的，应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户；以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。如果股东未履行或未全面履行出资义务，债权人可以要求其承担补充赔偿责任。

未依法履行出资义务即转让股权的股东：如果股东在未履行或未全面履行出资义务的情况下即转让股权，根据《公司法解释（三）》第十八条，受让人如果知道或应当知道这一事实，并且未能证明其对此有过错，那么债权人可以要求该股东承担相应的责任。

二、其他相关人员

协助股东抽逃出资的董事、高级管理人员或实际控制人：如果董事、高级管理人员或实际控制人协助股东抽逃出资，导致公司无法清偿债务，根据《公司法》的相关规定，他们可能需要承担连带责任。

验资机构或评估机构：如果验资机构或评估机构在验资或评估过程中存在过错，导致公司注册资本不实或股东出资不实，从而损害债权人利益的，债权人可以要求其承担相应的责任。

综上所述，当股东出资不足时，债权人可以依法起诉未履行或未全面履行出资义务的股东、未依法履行出资义务即转让股权的股东（如果知道或应当知道该事实且有过错）、协助股东抽逃出资的董事、高级管理人员或实际控制人，以及存在过错的验资机构或评估机构。在起诉时，债权人需要提供充分的证据来证明被告的过错和损害事实，并依法要求他们承担相应的责任。

法律依据

《公司法》第二十八条 【出资义务】股东应当按期足额缴纳公司章程中规定的各自所认缴的出资额。股东以货币出资的，应当将货币出资足额存入有限责任公司在银行开设的账户;以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。
股东不按照前款规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。