商标侵权行为主要包括以下几种：

未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标。根据《中华人民共和国商标法》第五十七条第一项规定，这种行为属于侵犯注册商标专用权。

未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的。这同样是根据《中华人民共和国商标法》第五十七条第二项的规定，属于侵犯注册商标专用权的行为。

销售侵犯注册商标专用权的商品的。根据《中华人民共和国商标法》第五十七条第三项，这也是一种侵犯注册商标专用权的行为。

伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的。这同样被《中华人民共和国商标法》第五十七条第四项所禁止，属于商标侵权行为。

未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的。根据《中华人民共和国商标法》第五十七条第五项，这种行为也属于侵犯注册商标专用权。

故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为的。根据《中华人民共和国商标法》第五十七条第六项，这种行为同样被视为侵犯注册商标专用权。

给他人的注册商标专用权造成其他损害的。这是《中华人民共和国商标法》第五十七条第七项所规定的另一种商标侵权行为。

综上所述，商标侵权行为涵盖了多种情形，包括未经许可的使用、销售侵权商品、伪造商标标识、更换商标以及为他人侵权行为提供便利等。这些行为都侵犯了商标注册人的专用权，并可能承担相应的法律责任。

法律依据

《中华人民共和国商标法》第五十七条 有下列行为之一的，均属侵犯注册商标专用权：
(一)未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的;
(二)未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的;
(三)销售侵犯注册商标专用权的商品的;
(四)伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的;
(五)未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的;
(六)故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为的;
(七)给他人的注册商标专用权造成其他损害的。

《中华人民共和国商标法》第五十九条 注册商标中含有的本商品的通用名称、图形、型号，或者直接表示商品的质量、主要原料、功能、用途、重量、数量及其他特点，或者含有的地名，注册商标专用权人无权禁止他人正当使用。
三维标志注册商标中含有的商品自身的性质产生的形状、为获得技术效果而需有的商品形状或者使商品具有实质性价值的形状，注册商标专用权人无权禁止他人正当使用。
商标注册人申请商标注册前，他人已经在同一种商品或者类似商品上先于商标注册人使用与注册商标相同或者近似并有一定影响的商标的，注册商标专用权人无权禁止该使用人在原使用范围内继续使用该商标，但可以要求其附加适当区别标识。