判处免除刑事处罚判决的情形主要包括以下几种：

犯罪情节轻微：对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。但可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。

自首与立功：犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。此外，犯罪分子有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等立功表现的，可以从轻或者减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。

特定人群犯罪：又聋又哑的人或者盲人犯罪，可以从轻、减轻或者免除处罚。

正当防卫与紧急避险：正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。紧急避险超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

犯罪预备、犯罪中止与从犯：对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。

被胁迫参加犯罪：对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。

特定行为下的免除处罚：行贿人在被追诉前主动交待行贿行为的，可以减轻处罚或者免除处罚。非法种植罂粟或者其他毒品原植物，在收获前自动铲除的，可以免除处罚。介绍贿赂人在被追诉前主动交待介绍贿赂行为的，可以减轻处罚或者免除处罚。

这些情形都是基于法律的明确规定，旨在体现宽严相济的刑事政策，鼓励犯罪分子自首、立功，减少社会危害。但需要注意的是，每种情形都有其具体的适用条件和限制，需要结合具体案件情况进行判断。

法律依据

《中华人民共和国刑法》第三十七条 【非刑罚性处置措施】对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但是可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。