根据《中华人民共和国民法典》第一百九十二条规定：诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩；义务人已经自愿履行的，不得请求返还；同时《中华人民共和国民法典》第一百九十三条规定：人民法院不得主动适用诉讼时效的规定。

另外《最高人民法院关于审理民事案件适用诉讼时效制度若干问题的规定》第十九条进一步明确：诉讼时效期间届满，当事人一方向对方当事人作出同意履行义务的意思表示或者自愿履行义务后，又以诉讼时效期间届满为由进行抗辩的，人民法院不予支持。当事人双方就原债务达成新的协议，债权人主张义务人放弃诉讼时效抗辩权的，人民法院应予支持。超过诉讼时效期间，贷款人向借款人发出催收到期贷款通知单，债务人在通知单上签字或者盖章，能够认定借款人同意履行诉讼时效期间已经届满的义务的，对于贷款人关于借款人放弃诉讼时效抗辩权的主张，人民法院应予支持。

简单来说：诉讼时效届满只是让债务人获得了“不还钱的抗辩权”，不代表你的债权完全消灭，你依然有机会通过合法方式把钱要回。

这是诉讼时效届满后最有效的解决方式，具体可以通过以下操作实现：

和债务人就原债务重新签订还款协议、还款计划书，明确债务人同意继续偿还原债务；

发送书面的催款对账单/催款通知单，要求债务人签字盖章确认——只要债务人签字或盖章，且内容能体现其认可该债务，就会被认定为放弃诉讼时效抗辩，你后续可以直接起诉维权；

如果债务人主动偿还了部分债务，也视为其同意履行剩余债务，你可以继续主张剩余债权。

根据法律规定，法院不会主动提起诉讼时效的问题，如果债务人不知道诉讼时效的规定、或者没有当庭提出诉讼时效抗辩，法院依然会正常审理并支持你的诉讼请求。

如果债务人当庭提出时效抗辩，你再拿出后续和债务人重新达成的还款承诺等证据，证明债务人已经放弃时效抗辩即可。

根据《最高人民法院关于审理民事案件适用诉讼时效制度若干问题的规定》第一条，以下债权不适用诉讼时效，你无需担心时效届满的问题：

支付存款本金及利息请求权；

兑付国债、金融债券以及向不特定对象发行的企业债券本息请求权；

基于投资关系产生的缴付出资请求权；

其他依法不适用诉讼时效规定的债权请求权。

如果你没有办法让债务人重新确认债务，直接起诉后债务人提出时效抗辩的，你的诉讼请求会被法院驳回，无法通过强制执行力要回欠款；

不要通过暴力、威胁等非法方式催款，否则可能涉嫌违法甚至犯罪，反而让自己承担不必要的法律责任。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一百九十二条 【诉讼时效期间届满的法律效果】诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。
诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩;义务人已经自愿履行的，不得请求返还。

《中华人民共和国民法典》第一百九十三条 【诉讼时效援引】人民法院不得主动适用诉讼时效的规定。

《最高人民法院关于审理民事案件适用诉讼时效制度若干问题的规定》第一条 第一条 当事人可以对债权请求权提出诉讼时效抗辩，但对下列债权请求权提出诉讼时效抗辩的，人民法院不予支持： (一)支付存款本金及利息请求权； (二)兑付国债、金融债券以及向不特定对象发行的企业债券本息请求权； (三)基于投资关系产生的缴付出资请求权； (四)其他依法不适用诉讼时效规定的债权请求权。

《《最高人民法院关于审理民事案件适用诉讼时效制度若干问题的规定》》第十九条 诉讼时效期间届满，当事人一方向对方当事人作出同意履行义务的意思表示或者自愿履行义务后，又以诉讼时效期间届满为由进行抗辩的，人民法院不予支持。当事人双方就原债务达成新的协议，债权人主张义务人放弃诉讼时效抗辩权的，人民法院应予支持。超过诉讼时效期间，贷款人向借款人发出催收到期贷款通知单，债务人在通知单上签字或者盖章，能够认定借款人同意履行诉讼时效期间已经届满的义务的，对于贷款人关于借款人放弃诉讼时效抗辩权的主张，人民法院应予支持。