根据我国相关法律的规定，当事人对已经发生法律效力的判决、裁定,认为有错误的,可以向上一级人民法院申请再审。

再审程序，是指法院对已经发生法律效力的判决、裁定，在具有法律规定的再审事由时，依据法律规定的程序对原审案件也称“本案”再次进行审理并作出裁判的一种特别救济程序。再审程序的启动一般有以下三种：

1.法院决定再审。人民法院决定再审必须符合以下条件：属于再审的客体；已生效的判决、裁定必须确有错误。

2.当事人对已经发生法律效力的判决、裁定、调解书认为确有错误，可以请求人民法院对案件再次审理并加以改判。当事人申请再审，是引起审判监督程序发生的重要途径之一。

3.检察院抗诉与建议再审。人民检察院对人民法院已经发生法律效力的民事判决、裁定，认为确有错误，依法提请人民法院对案件重新审理的诉讼行为。民事抗诉的目的在于，通过抗诉实现检察机关对民事审判的监督，使错误的判决和裁定能够在一定程度上得以纠正。

综上所述，你知道诉讼程序错误需要再审的依据了吗。

法律依据

《中华人民共和国民事诉讼法》第二百零七条 当事人的申请符合下列情形之一的，人民法院应当再审： (一)有新的证据，足以推翻原判决、裁定的; (二)原判决、裁定认定的基本事实缺乏证据证明的; (三)原判决、裁定认定事实的主要证据是伪造的; (四)原判决、裁定认定事实的主要证据未经质证的; (五)对审理案件需要的主要证据，当事人因客观原因不能自行收集，书面申请人民法院调查收集，人民法院未调查收集的; (六)原判决、裁定适用法律确有错误的; (七)审判组织的组成不合法或者依法应当回避的审判人员没有回避的; (八)无诉讼行为能力人未经法定代理人代为诉讼或者应当参加诉讼的当事人，因不能归责于本人或者其诉讼代理人的事由，未参加诉讼的; (九)违反法律规定，剥夺当事人辩论权利的; (十)未经传票传唤，缺席判决的; (十一)原判决、裁定遗漏或者超出诉讼请求的; (十二)据以作出原判决、裁定的法律文书被撤销或者变更的; (十三)审判人员审理该案件时有贪污受贿，徇私舞弊，枉法裁判行为的。